DMC-21x5
Principales fonctions :
- 1 à 8 axes
- Contrôleur de mouvement
- Ethernet 100Base-T port; 19.2kb RS232 port
| Processeur | Processeur multiplicateur d'horloge basé sur le cœur ARM avec fonctions DSP |
| Nombre d'axes | 1 à 8 axes |
| Communication | 10/100BASE-T Ethernet with Auto MDIX, one RS232 port |
| Type de codeurs supportés | Codeur (jusqu'à 15 MHz) Sorties jusqu'à 3 MHz pour les pas à pas |
| Régulation PID | Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas |
| Mode de mouvements | Jogging, positionnement point à point, contour, electronic gearing et electronic ECAM |
| Programmation | Multitâche pour l'exécution simultanée de jusqu'à huit programmes d'application
Mémoire non volatile pour les programmes d'application, les variables et les tableaux |
| Dimensions | 1-4 axes : ,25 "x 7,0" 5-8 axes : 4,25 "x 10,75" |
| Puissance | 20-60 VDC , ou ( +5VDC & ±12VDC ) |
Fonctionnalités
Pour les nouvelles applications Econo, nous recommandons les contrôleurs de la série DMC-41x3 de nouvelle générationEthernet 100Base-T port; 19.2kb RS232 port
Disponible de 1 à 8 axes
Configurable par l'utilisateur pour les moteurs pas à pas ou les servomoteurs sur n'importe quelle combinaison d'axes
Support de plusieurs maîtres et plusieurs esclaves permettant la communication avec plusieurs PC et/ou modules d'entrées sorties.
Protocole TCP / IP et UDP pour la communication avec les périphériques d'E / S
Accepte les fréquences d'encodeur jusqu'à 15 MHz pour les servos et les sorties jusqu'à 3 MHz pour les pas à pas
Compensation PID avec anticipation de vitesse et d'accélération, limites d'intégration, filtre coupe-bande et filtre passe-bas.
Les modes de mouvement comprennent le jogging, le positionnement point à point, le contouring, l'interpolation linéaire et circulaire, l'engrenage électronique et l'ECAM.
Multitaches, jusqu'à 8 programmes exécutés en parallèle
Deux encodeurs pour chaque axe servo
8 entrées TTL non validées et 8 sorties pour les modèles 1 à 4 axes; 16 entrées et 16 sorties pour les modèles 5 à 8 axes
E / S optiquement isolées et sorties côté haut 500 mA disponibles avec ICM-20105
Ajoutez 8 entrées analogiques et 40 E / S numériques avec DB-28040; Ajoutez plus d'E / S avec l'automate RIO
Matériel et logiciel personnalisables très facilement
Option de montage sur rail DIN Accepte les entrées + 5V, +/- 12V DC; Option de convertisseur DC-DC pour une seule entrée 9V à 48V DC Pilotes de communication pour Windows et Linux
Contrôleurs de mouvement Ethernet / RS232 Econo, 1-8 axes
Le contrôleur de mouvement Ethernet DMC-21x5 de Galil est destiné à remplacer et/ou mettre à niveau les applications construites de la génération DMC-21x3. Les exigences de taille et de brochage des DMC-21x5 et DMC-21x3 sont identiques, ce qui le rend compatible avec tous les amplificateurs et cartes Galil qui sont utilisés avec le DMC-21x3. Le DMC-21x5 est livré avec un certain nombre d'améliorations par rapport à son prédécesseur, notamment:
La série DMC-21x5 est disponible en versions 1 à 8 axes et peut être configurée pour la commande de moteurs pas à pas ou servo sur n'importe quelle combinaison d'axes. Il ne mesure que 4,25 "x 7,0" pour les modèles un à quatre axes et 4,25 "x 10,75" pour cinq à huit axes. Avec un processeur ARM 32 bits, le contrôleur DMC-21x5 offre des fonctionnalités avancées telles que la compensation PID avec anticipation de vitesse et d'accélération, une mémoire programme avec multitâche pour exécuter simultanément huit programmes d'application et des E / S non validées pour synchroniser le mouvement avec des événements externes. Les modes de mouvement incluent le positionnement point à point, le suivi de position, le jogging, l'interpolation linéaire et circulaire, le contouring, l'engrenage électronique et l'ECAM.
Comme tous les contrôleurs Galil, la programmation du DMC-21x5 est simplifiée avec des commandes intuitives à deux lettres et un ensemble complet d'outils logiciels tels que GDK pour le réglage et l'analyse des servos.
Le contrôleur de mouvement Ethernet DMC-21x5 de Galil est destiné à remplacer et/ou mettre à niveau les applications construites de la génération DMC-21x3. Les exigences de taille et de brochage des DMC-21x5 et DMC-21x3 sont identiques, ce qui le rend compatible avec tous les amplificateurs et cartes Galil qui sont utilisés avec le DMC-21x3. Le DMC-21x5 est livré avec un certain nombre d'améliorations par rapport à son prédécesseur, notamment:
- Communication Ethernet 100Base-T
- Espace programme de 4000 x 80 caractères
- Espace de tableau de 24 000 éléments
- Traitement des commandes DMC jusqu'à 20 fois plus rapide que le DMC-21x3
La série DMC-21x5 est disponible en versions 1 à 8 axes et peut être configurée pour la commande de moteurs pas à pas ou servo sur n'importe quelle combinaison d'axes. Il ne mesure que 4,25 "x 7,0" pour les modèles un à quatre axes et 4,25 "x 10,75" pour cinq à huit axes. Avec un processeur ARM 32 bits, le contrôleur DMC-21x5 offre des fonctionnalités avancées telles que la compensation PID avec anticipation de vitesse et d'accélération, une mémoire programme avec multitâche pour exécuter simultanément huit programmes d'application et des E / S non validées pour synchroniser le mouvement avec des événements externes. Les modes de mouvement incluent le positionnement point à point, le suivi de position, le jogging, l'interpolation linéaire et circulaire, le contouring, l'engrenage électronique et l'ECAM.
Comme tous les contrôleurs Galil, la programmation du DMC-21x5 est simplifiée avec des commandes intuitives à deux lettres et un ensemble complet d'outils logiciels tels que GDK pour le réglage et l'analyse des servos.