DMC-3x01x
Principales fonctions :
- Mono-axe
- Codeur incrémental
- Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 115 kbaud
| Déclinaisons | DMC-3x012 : Brushed/brushless sine drive; 10 A cont., 15 A peak,20-80 VDC DMC-3x014—Brushed/brushless linear drive; 1 A cont., 2 A peak, 15-40 VDC DMC-3x016 : Stepper drive; 1.4 A/phase, 12-30 VDC DMC-3x017 : Microstep drive; 6 A/phase, 20-80 VDC |
| Communication | Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 115 kbaud |
| Type de codeurs supportés | Codeur incrémental (jusqu'à 15 MHz), SSI, BiSS, sin/cos 2 ports codeurs (main & aux) |
| Régulation PID | Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas |
| Mode de mouvements | Jogg, point à point, positionnement, contour, PVT, electronic gearing et electronic cam |
| Programmation | Multi-tâches (jusqu'à 4 tâches en parralèles), mémoire non volatile dédiée aux programmes variables et tableaux |
Entrées/sorties I/O
| I/O | Quantité | Tension | Détails |
| Entrées opto-isolées | 8 | 5-24 VDC | Can be configured for use as high-speed latch (position capture). |
| Sorties opto-isolées | 4 | 5-24 VDC, 12-24 VDC optionel | 4mA Sinking default (25mA Sourcing or Sourcing options available) (500mA Sinking or Sourcing options available). Can be configured as brake output. |
| Entrées analogiques | 2 | 0-5 VDC | 12-bit, 16-bit optional, can be used as position feedback |
| Sorties analogiques | 1 | ± 10 VDC | Used as motor command line for DMC-3x010 and DMC- 3x011 |
Alimentation et dimensions
| Contrôleur | Tension d'alimentation | Type d'amplificateur / moteur | Spécifications | Dimensions |
| DMC-3x010 | 5 VDC, ± 12 VDC | N/A | N/A | Carte: 3.0" ×4.0" Boîte: 3.9" ×4.2" ×1.5" |
| DMC-3x011 | 9-48 VDC | N/A | N/A | Carte: 3.0" ×4.0" Boîte: 3.9" ×4.2" ×1.5" |
| DMC-3x012 | 20-80 VDC | PWM; Brushed ou Brushless Servos | 10 A continu, 15 A crête | Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5" |
| DMC-3x014 | 15-40 VDC | Linéaire, brushless servos | 1 A continu, 2 A crête | Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5" |
| DMC-3x016 | 12-30 VDC | Pas à pas (2 phases) | 1.4 A/phase | Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5" |
| DMC-3x017 | 20-80 VDC | Micro-steping ou PWM, 2-phases pas à pas, 3-phases brushless ou 2-phases brushless | 2-pas à pas : 6A/phase 3-phase et 2-phase brushless : 10 A continu, 15 A crête |
Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5" |
Fonctionnalités
Régulateur de mouvement à axe unique avec servo ou moteur pas à pas en option dans un boîtier compactRétroaction du codeur jusqu'à 15 MHz.
Exécution simultanée de quatre programmes.
8 entrées non engagées et isolées et 4 sorties isolées
Le contrôleur DMC-3x01x utilise un processeur RISC 32 bits pour fournir une vitesse plus élevée que les modèles plus anciens.
Le DMC-3x01x est disponible en carte seule ou avec un boitier et se connecte à un amplificateur stepper ou servo-moteur de toutes gammes de puissances.
Le DMC-3x01x fonctionne en mode autonome ou peut être piloté depuis un PC via Ethernet.
Comme toutes les cartes Galil, ces contrôleurs utilisent un langage fait de commandes simples, ce qui les rend très faciles à programmer.
Le logiciel Galil simplifie la configuration du système avec un réglage d'asservissement "à un bouton" et l'affichage en temps réel des informations de position et de vitesse.
Le DMC-3x01x est disponible en carte seule ou avec un boitier et se connecte à un amplificateur stepper ou servo-moteur de toutes gammes de puissances.
Le DMC-3x01x fonctionne en mode autonome ou peut être piloté depuis un PC via Ethernet.
Comme toutes les cartes Galil, ces contrôleurs utilisent un langage fait de commandes simples, ce qui les rend très faciles à programmer.
Le logiciel Galil simplifie la configuration du système avec un réglage d'asservissement "à un bouton" et l'affichage en temps réel des informations de position et de vitesse.