Nombres d'axes |
2, ,4, 8, 16, 32 |
Communication |
Ethernet, EtherCAT, USB 115 kbaud |
Mode de fonctionnement |
Synchrone cyclique (CSP) |
Mode de mouvements |
Jogg, point à point, positionnement, contour, interpolation linéaire ou rotative, PVT, electronic gearing et ECAM |
Programmation |
Mémoire non volatile dédiée aux programmes variables et tableaux |
Allimentation |
Accepte une entrée unique de 90-250 VAC (50-60 Hz) |
Entrées/sorties I/O
|
Nombre d'I/O |
Tension |
Détails |
Entrées opto-isolées |
8 |
5-24 VDC |
Opt isolated bidirectional inputs |
Sorties opto-isolées |
8 |
12-24 VDC |
500mA Sourcing |
Entrées analogiques |
8 |
±10, ±5, 0-5, 0-10 VDC |
12-bit, 16-bit optionel |
Sorties analogiques |
8 |
±10, ±5, 0-5, 0-10 VDC |
12-bit, 16-bit optionel |
Fonctionnalités
Disponible en configuration 2, 4, 8, 16 et 32 axes
Port Ethernet 10 / 100BASE-T; (1) Port EtherCAT;
port USB jusqu'à 115 kbaud
Temps d'échantillonnage aussi bas que 1000 microsecondes
Mode synchrone cyclique
Les modes de mouvement incluent le jogging, le positionnement point à point, le suivi des positions, le contournage, l'interpolation linéaire et circulaire, l'engrenage électronique, ECAM et PVT
Multitâche pour l'exécution simultanée d'un maximum de huit programmes d'application
Communique sous Windows et Linux
Le contrôleur EtherCAT DMC-52xx0 est le premier contrôleur de mouvement d'axe 8+ de Galil Motion Control.
Il est disponible en 2, 4, 8, 16 et 32 axes.
Le DMC-52xx0 fonctionne en mode synchrone cyclique (CSP). Dans ce mode, la boucle de contrôle d'asservissement est fermée sur le lecteur EtherCAT tandis que le contrôleur Galil envoie des commandes de profil de mouvement à des vitesses de 1 kHz. Galil prend en charge une variété de lecteurs EtherCAT disponibles pour répondre à la plupart des applications.
Le DMC-52xx0 dispose de 8 entrées opto-isolées non validées et de 8 sorties haute puissance opto-isolées non engagées. Il comprend également 8 entrées analogiques non validées et 8 sorties analogiques non commutées (les E / S analogiques sont disponible en 12 bits(standart) ou en 16 bits(option)). Un port Ethernet 100 Mbps et un port USB sont fournis pour la communication avec un PC ou des périphériques externes.