Janvier
2014
Robot Humanoïde TIDOM
Variateur Gold Whistle : taille minimum, performances maximum !
Compacité et densité de puissance extrème.
Jusqu'à 20A permanents et jusqu'à 200 Vdc dans un encombrement ultra réduit et très léger.
Rendement énergétique > 99 % !
Qualité d'asservissement exceptionnelle.
Suivi de trajectoire parfait et contrôle d'effort optimisé.
Mouvements souples et performants.
Intégration OEM.
Sa taille est si compacte que vous pouvez intégrer ces modules dans vos propres cartes électroniques très simplement.
La Goldline : une gamme de variateurs idéale pour la robotique
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Gestion multiaxes simplifiée.
Un controleur de réseau avec des librairies de mouvements prêtes à utilisation, une programmation IEC611131, norme PLCOpen, intégration de cinématique inverse etc., le GMAS saura vous simplifier vos développements logiciels !
Exceptionnelle versatilité.
Gestion d'une multitude de feedbacks, qu'ils soient, incrémentaux, absolus Hyperface, EnDat, SSI, Biss, analogiques, résolveurs, effets hall, etc., dans une même référence de produit !!
Entrées sorties optoisolées digitales et analogiques intégrées, 3 ports de gestion codeurs entièrement paramétrables.
Programmable et communicant.
Pilotage et communication par Ethernet, EtherCAT, CANopen, RS232 ou USB, par signaux analogiques.
Entièrement programmable, utilisez les fonctions fournies d'origine (prise d'origine, détection de courant, etc.) et créez vous même vos propres fonctions !
La suite logicielle EAS II regroupe toutes les fonctions de programmation et de paramétrages dans une interface complète et intuitive.
Respect des normes, qualité et fiabilité.
CE, UL, Rohs, Reach, etc. Les produits respectent les meilleurs standards de qualité et de fabrication.
Versions durcies pour conditions de fonctionnement extrêmes et respects de normes militaires les plus exigeantes (versions ExtrIQ).
Exceptionnelle fiabilité reconnue (MTBF > 500000h).
Développement d'un robot humanoïde "TIDOM" par l'institut PPrime
"Ce robot a été conçu au sein de l'équipe de recherche ROBIOSS de l'institu PPrime, il dispose de 12 articulations pour la partie locomotrice" nous explique Jean-Pierre GAZEAU, responsable programme de recherche de l'institut PPrime. "Il est équipé de 12 moteurs à courant continu lui permettant d'actionner la structure via des réducteurs sans jeu Harmonic Drive."
L’architecture de commande distribuée du robot exploite 12 variateurs Elmo Whistle sous bus CANopen, la synchronisation multi-axes et la génération / transmission des consignes sur le bus CAN est assurée par un automate B&R.
Les variateurs Elmo Whistle ont été retenus en raison de leur compacité qui offrait une intégration possible directement sur le système locomoteur de ce petit robot, dont les dimensions segmentaires correspondent approximativement à un enfant de 6 ans."
