| Caractéristiques | |
| Mode de contrôle | Servo mode(Torque /Velocity/Position) Motion mode （feedforward torque/velocity/position） |
| Communication | CAN BUS :500Kbps/ 1Mbps RS485 BUS : 115200/500K/1M/1.5K /2.5K |
| Rendement moteur (%) | 75 |
| Coefficient de surcharge | 3 |
| Charge utile dans le sens axial (N) | 985 |
| Charge utile en direction radiale (N) | 1250 |
| Rapport de réduction | 6.2 : 1(Hollow helical reducer） |
| Jeu | 6 minutes d'arc |
Fonction spéciale du pilote V3
1. Nouvel assistant de myactuator v3.0
2. Soutenez le deuxième encodeur à l'arbre de sortie
3. Prise en charge de la protection du port série
4. Prend en charge le mode de contrôle de mouvement
5. Soutenir le frein électromagnétique
6. Prise en charge de la mise à niveau à distance
7. Prise en charge du capteur de température
8. Prise en charge de l'isolation du port série
9. Prend en charge la protection contre la surchauffe
10. Prend en charge la protection contre la survitesse
11. Prise en charge de la protection contre les surtensions
12. Prise en charge de la compensation de contrôle de mouvement
13. Prise en charge de la protection contre le délai d'attente du bus
14. Lire le courant du bus
15. Prise en charge de la lecture de courbe en temps réel
16. Prise en charge du circuit de charge et de décharge de la batterie
17. Double fil de bus de protection contre les surintensités + fil de phase
18. Type d'interface externe : pad + accessoires
Le driver comprend diverses fonctions spéciales, telles que la mémoire de mise hors tension, l'enregistrement des données en cas de mise hors tension, l'échantillonnage du courant du bus : connaissance en temps réel de la relation courant-couple et contrôle précis du couple de sortie. Dans le même temps, le nouveau pilote a été associé à une interface graphique visuelle conviviale, ce qui permet aux utilisateurs de se familiariser rapidement avec les fonctionnalités du produit.
