Servomoteurs brushless pancake compacts avec électronique intégrée

Un moteur brushless pancake est un moteur plat et compact, conçu pour offrir un bon rapport couple / encombrement. Il est souvent utilisé comme joint robotique ou actionneur intégré.

La série RMD-L / RMD-H-EU est orientée compacité. La série RH-EU intègre un arbre creux et un réducteur Harmonic. La série RMD-X-EU intègre un réducteur planétaire pour obtenir plus de couple dans un format compact.

Oui, les séries présentées intègrent l'électronique de commande et le retour d'information, ce qui simplifie le câblage et l'intégration dans la machine.

Une version à arbre creux est pertinente lorsqu'il faut faire passer des câbles, intégrer un collecteur tournant ou concevoir une articulation robotique compacte.

Contrairement à un moteur brushless conventionnel, un moteur pancake possède une architecture plate où les aimants sont répartis sur un grand diamètre autour du stator. Cette conception améliore la densité de couple tout en réduisant l'encombrement axial.

Les gammes MyActuator proposées par A2V intègrent selon les modèles le moteur, le variateur, le codeur et un réducteur planétaire ou Harmonic. Cette architecture réduit le câblage, simplifie l'intégration et permet de développer rapidement des axes robotisés performants.

Les servomoteurs brushless pancake sont utilisés dans les robots industriels, robots humanoïdes, exosquelettes, AGV, AMR, drones, machines agricoles, systèmes médicaux, véhicules électriques et de nombreuses applications nécessitant une motorisation compacte et performante.

Le choix dépend principalement du couple, de la vitesse, de la tension d'alimentation, du rapport de réduction, du type de communication et des contraintes mécaniques de votre application. L'équipe A2V vous accompagne dans cette sélection.