A2V développe un actionneur compact avec variateur Elmo intégré pour une application IRM

Un acteur de l’imagerie médicale développait un système nécessitant un actionneur très compact, capable de combiner vitesse élevée, couple utile et fiabilité de fonctionnement dans un environnement fortement contraint.

Le cahier des charges imposait un couple supérieur à 3 N.m, une vitesse de sortie supérieure à 300 à 400 tr/min et, si possible, une sortie mécanique avec alésage de 10 mm.

Le client connaissait déjà les variateurs Elmo et en appréciait la fiabilité, la souplesse d’utilisation et le niveau de sécurité.

Il souhaitait donc retrouver ces qualités dans une solution beaucoup plus intégrée, directement embarquée dans l’actionneur, sans multiplier les cartes externes ni complexifier l’intégration machine.

L’enjeu était de disposer d’un actionneur mécatronique complet, compact et performant, intégrant le moteur, la réduction, le retour position et le pilotage moteur dans un même ensemble.

La solution devait s’intégrer dans un volume très réduit tout en conservant des performances compatibles avec un mouvement rapide et contrôlé.

A2V a retenu une base RMD-X6-P7 de MyActuator, puis a intégré un variateur Elmo Gold Twitter directement dans l’actionneur.

Cette architecture associe la compacité d’un actionneur robotique intégré et les performances d’un variateur industriel reconnu pour la qualité de son asservissement et sa souplesse de paramétrage.

L’ensemble combine un réducteur planétaire, un moteur frameless, un codeur absolu 19 bits et un variateur Elmo Gold Twitter dans un boîtier compact.

Cette intégration permet de réduire le câblage, de simplifier l’intégration mécanique et de fournir au client un sous-ensemble prêt à raccorder en 48 Vdc et à piloter en CANopen.

La présence du variateur Elmo apporte un niveau de sécurité important grâce aux entrées STO certifiées SIL3.

La solution répond ainsi au besoin du client de disposer d’un actionneur compact, mais aussi sûr, robuste et exploitable dans un environnement d’équipement médical exigeant.

Ce projet illustre la capacité d’A2V Mécatronique à transformer une base actionneur existante en une solution mécatronique sur mesure, plus intégrée et mieux adaptée au besoin applicatif.

L’expertise A2V ne se limite pas au choix du moteur : elle porte également sur l’intégration de l’électronique de puissance, la compatibilité avec les protocoles industriels, la sécurité fonctionnelle et la simplification de l’intégration client.

La réussite de cette première version a permis de dupliquer l’approche sur une base RMD-X8-P6, destinée à une application nécessitant davantage de couple et de puissance.

La solution devient ainsi une plateforme technique réutilisable pour plusieurs axes d’un même environnement médical ou industriel.