A2V développe des actionneurs personnalisés pour un bras robotique industriel 9 axes

Un fabricant européen de robots industriels souhaitait faire évoluer l’architecture de mouvement d’un bras robotique intégré dans un système automatisé plus large.

La première génération s’appuyait sur des actionneurs Tinsmith, une marque asiatique, mais cette solution ne répondait plus complètement aux attentes du client : support technique jugé insuffisant, flexibilité limitée, difficultés d’approvisionnement récurrentes et manque de réponses sur certaines fonctions spécifiques à l’application.

Dans une logique de sécurisation industrielle, le client recherchait une solution plus ouverte, mieux supportée localement et capable d’être adaptée à son architecture globale.

L’enjeu n’était donc pas seulement de remplacer un composant, mais de concevoir une nouvelle base d’actionneurs robotisés cohérente avec les contraintes mécaniques, électroniques et logicielles du système.

Le bras robotique devait s’intégrer dans un écosystème comprenant plusieurs axes motorisés, tous pilotés sur bus EtherCAT et alimentés en 48 Vdc.

Le client avait besoin d’actionneurs compacts, robustes et suffisamment performants pour les axes principaux du bras, tout en conservant une grande souplesse fonctionnelle côté électronique de pilotage.

Les échanges techniques ont notamment mis en évidence l’importance de l’encombrement, de l’arbre traversant, de la cartérisation, de la capacité à intégrer un frein et de la gestion directe du projet en France par A2V.

Le client souhaitait également limiter sa dépendance à une solution standard difficile à approvisionner et peu flexible.

A2V a co-développé avec le client une solution basée sur des actionneurs RH-20-50 et RH-25-50 de MyActuator.

Ces actionneurs intègrent une motorisation BLDC, un réducteur harmonique et une architecture compacte adaptée aux joints robotiques.

Pour répondre aux besoins spécifiques de l’application, A2V a remplacé ou adapté l’électronique de pilotage afin d’obtenir plus de souplesse fonctionnelle, une meilleure intégration dans l’architecture EtherCAT du robot et un support technique maîtrisé en France.

Cette approche permet de conserver les avantages mécaniques de la gamme RH, tout en adaptant la commande, les interfaces et le comportement de l’actionneur aux contraintes réelles du système client.

A2V intervient ainsi comme partenaire de co-développement, et non comme simple distributeur d’actionneurs standards.

Les valeurs ci-dessous correspondent aux caractéristiques catalogue des bases RH-20-50 et RH-25-50 avant adaptation électronique et intégration spécifique client.

Cette réalisation illustre la capacité d’A2V Mécatronique à transformer une base actionneur existante en une solution robotique personnalisée, mieux adaptée aux contraintes réelles d’un industriel européen.

L’expertise A2V ne se limite pas au choix d’un moteur ou d’un réducteur : elle couvre l’électronique de pilotage, les communications industrielles, l’intégration système, le support technique et la cohérence globale d’une architecture multi-axes.

Le projet démontre également l’intérêt d’une approche de co-développement lorsque les produits standards ne couvrent pas tous les besoins applicatifs.

En adaptant les actionneurs RH-20-50 et RH-25-50 de MyActuator, A2V apporte une solution compacte, performante et plus flexible.