Développer un contrôleur sur mesure pour une gimbal aéronautique embarquée
A2V accompagne un industriel du secteur défense / sécurité dans le développement d’un boîtier complet de pilotage moteurs pour une gimbal de surveillance aérienne embarquée sur aéronef haute altitude.
En bref
| Secteur | Défense / sécurité / surveillance aérienne |
|---|---|
| Application | Gimbal embarquée sur aéronef haute altitude |
| Solution | Boîtier complet de pilotage moteurs, carte d’interface spécifique, électronique, mécanique, connectique et maintien thermique |
| Périmètre | 2 axes pas à pas en boucle fermée avec codeurs incrémentaux |
| Contraintes | Pression, température, étanchéité et vibrations |
| Maturité | Prototypes en phase de pré-série ; projet mené sur environ 1 an |
Un besoin : sécuriser le pilotage d’une gimbal embarquée
Le client recherchait une solution de pilotage pour deux axes pas à pas en boucle fermée avec codeurs incrémentaux, intégrés à une gimbal embarquée sur aéronef haute altitude. L’application imposait un positionnement précis, une synchronisation fiable des mouvements et un haut niveau de robustesse compte tenu du caractère embarqué de l’équipement.
Des contraintes d’environnement et d’intégration fortes
Au-delà de la performance de motion control, le projet nécessitait une solution packagée complète : cartes électroniques, boîtier mécanique étanche, connecteurs adaptés à l’environnement aéronautique, gestion thermique et entrées/sorties complémentaires. L’équipement devait répondre à des contraintes élevées de pression, de température, d’étanchéité et de vibrations, tout en restant intégrable dans le système final du client.
La réponse A2V : un sous-ensemble mécatronique complet
A2V s’est appuyé sur une base de contrôle GALIL Motion Control, adaptée au pilotage précis de deux axes pas à pas en boucle fermée. Autour de cette base éprouvée, A2V a développé une carte électronique d’interface spécifique, conçu le boîtier mécanique, intégré les fonctions d’E/S et de maintien thermique, puis assuré la fabrication, l’intégration et les tests des prototypes.
Le projet a été mené sur une durée d’environ un an, jusqu’à une phase actuelle de prototypes en pré-série.
Trois enjeux au cœur du projet
| Précision du mouvement | Intégration packagée | Tenue environnementale |
|---|---|---|
| Pilotage de deux axes pas à pas en boucle fermée, avec codeurs incrémentaux pour assurer un contrôle précis de la position. | Regroupement des cartes électroniques, de la mécanique, de la connectique, des E/S et du maintien thermique dans un boîtier complet. | Conception adaptée aux fortes contraintes de pression, de température, d’étanchéité et de vibrations propres à une application embarquée. |
Bénéfices obtenus
| Solution adaptée | Un sous-ensemble conçu pour répondre aux contraintes spécifiques d’une gimbal de surveillance aérienne embarquée. |
|---|---|
| Boucle fermée maîtrisée | Pilotage de deux axes pas à pas avec codeurs incrémentaux, pour renforcer la précision et la fiabilité du positionnement. |
| Intégration simplifiée | Une solution complète regroupant électronique, mécanique, connectique, thermique et E/S complémentaires. |
| Robustesse environnementale | Une conception pensée pour des contraintes élevées de pression, température, étanchéité et vibrations. |
| Passage vers la pré-série | Un accompagnement sur environ un an, depuis les développements spécifiques jusqu’aux prototypes en phase de pré-série. |
Une réalisation qui illustre l’intégration mécatronique sur mesure
Ce projet démontre la capacité d’A2V à transformer une base de motion control éprouvée en une solution mécatronique complète, adaptée à un environnement d’utilisation contraignant. La valeur ajoutée réside dans la combinaison entre pilotage moteurs, électronique spécifique, conception mécanique, intégration, essais et accompagnement en mode projet, depuis les premières itérations jusqu’à la pré-série.
« La difficulté du projet a été de conserver la précision d’un pilotage deux axes en boucle fermée, tout en intégrant l’électronique, la connectique et la mécanique dans un boîtier capable de tenir les contraintes d’une application aéronautique embarquée. »
Fiche projet
| Client | Industriel défense / sécurité, non nommé |
|---|---|
| Application | Gimbal de surveillance aérienne embarquée sur aéronef haute altitude |
| Architecture | Base de contrôle GALIL Motion Control avec carte d’interface spécifique A2V |
| Motorisation | 2 axes pas à pas en boucle fermée avec codeurs incrémentaux |
| Contraintes | Pression, température, étanchéité, vibrations, fiabilité embarquée et intégration dans un système aéronautique |
| Contribution A2V | Développement électronique, carte d’interface spécifique, boîtier mécanique, intégration connectique, fabrication, intégration et tests |
| Statut industriel | Prototypes en phase de pré-série, projet mené sur environ 1 an |
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