A2V développe une roue motorisée IP65 compacte pour AGV logistique

Un acteur de la logistique, concevant ses propres AGV, souhaitait développer une nouvelle génération de robots mobiles pour le transport de bacs et l’automatisation d’entrepôt. Chaque robot intègre deux roues motorisées assurant la traction, la direction, le déplacement bidirectionnel et le positionnement.

Le client recherchait une solution plus compacte, compétitive et précise, capable de s’intégrer facilement dans son architecture machine. La roue devait constituer un module complet, raccordable par un seul câble, afin de simplifier l’assemblage et la maintenance du robot.

Le cahier des charges initial imposait un module très compact, avec un moteur brushless capable d’atteindre une vitesse de 2 m/s, un couple nominal minimum de 3,5 Nm et une charge radiale au point de contact roue/sol de 200 N. A2V a également intégré l’objectif client de supporter environ 25 kg par roue.

La contrainte d’encombrement était centrale : le cahier des charges visait un diamètre moteur maximum de 80 mm et une longueur maximum de 40 mm. À cela s’ajoutaient les exigences d’un retour codeur, d’une alimentation batterie de 30 à 42 V, d’un câble de sortie unique et d’un niveau de protection IP65 pour répondre aux conditions d’usage en environnement logistique.

Après analyse des contraintes, la solution retenue s’appuie sur un moteur BLDC pancake MyActuator RMD X6-P8, intégrant un réducteur planétaire de ratio 8. Ce choix a permis de concilier compacité, coût, vitesse et couple disponible dans un format adapté aux robots logistiques autonomes.

A2V a co-conçu l’électronique embarquée du moteur pour l’adapter au pilotage du client, conçu un boîtier custom, sélectionné le moteur, développé la roue sur mesure de 100 mm de diamètre, travaillé la connectique spécifique et réalisé l’intégration complète du module moteur + roue.

Le client reçoit ainsi un sous-ensemble prêt à intégrer, regroupant la motorisation, la roue, le câble et la connectique. Cette approche réduit le risque d’intégration et simplifie la mise en production de l’AGV.

A2V a travaillé avec le client sur une logique de co-conception : recherche de la meilleure architecture, choix du moteur, adaptation électronique, conception du boîtier, design de la roue et réalisation de dessins 3D préliminaires pour valider l’intégration mécanique.

Cette approche a permis de fournir deux prototypes en deux mois. Le projet se situe aujourd’hui en phase de pré-série, avec une trajectoire industrielle visant plusieurs milliers de pièces à terme.

Ce projet illustre la capacité d’A2V à concevoir un sous-système mécatronique compact et directement exploitable dans une architecture robotique. Au-delà du choix moteur, la valeur ajoutée repose sur l’intégration complète : électronique embarquée adaptée au pilotage client, roue custom, boîtier, câble, connectique, prototypes et préparation de la série.

Pour le client, cette approche permet de disposer d’un module standardisé, plus simple à intégrer, plus compact et mieux adapté aux contraintes d’un AGV logistique appelé à être produit en volume.