Avantages de la gamme :
- Fonctionnalités de contrôle avancées telles que SIL Software-in-the-Loop, fournissant une plate-forme pour des applications d'automatisation centrée sur le mouvement à haute vitesse et à haut débit extrêmement exigeantes dans l'industrie, la recherche et la défense.
- Meilleures performances d'asservissement de sa catégorie
- La plus petite technologie d'asservissement au monde pour offrir une sécurité fonctionnelle (SAFETY) et une sécurité sur EtherCAT (FSoE).
SAFETY est une solution qui augmente également la disponibilité, la productivité et la réduction des rebuts. Contrairement aux systèmes de sécurité traditionnels basés sur le matériel qui utilisent de nombreux composants de sécurité discrets, la majorité des composants sont intégrés dans le servomoteur.
- Bande passante plus élevée, réponse plus rapide, linéarité améliorée et résolutions de contrôle les plus élevées
- EtherCAT ultra-efficace avec un cycle jusqu'à 100us, une synchronisation élevée avec des instabilités négligeables et une latence proche de zéro
- Ajout de la prise en charge des retours : jusqu'à trois retours simultanés ou deux retours absolus
- Puissance de traitement élevée avec de grandes ressources mémoire pour un meilleur contrôle, un traitement amélioré et un enregistrement en temps réel
Tous les servo variateurs de la série Platinum peuvent être facilement configurés avec le nouveau logiciel EASII 2.7 : configuration EtherCAT, configuration de mouvement, réglage du variateur, enregistrement des paramètres, et bien plus encore…
Software in the loop
Les variateurs Elmo Platinium sont désormais disponibles avec l'outil gratuit Motion Composer2. Cet outil permet aux concepteurs de machines de développer, tester et mettre en œuvre facilement des algorithmes de contrôle de mouvement spécifiques à l'utilisateur et de les embarquer et les tester directement dans les variateurs Elmo grâce à la fonction SIL (Software in the Loop).
Disponible en tant que module pour le logiciel MathLab Simulink, Motion Composer2 propose un assortiment de blocs-fonctions dédiées à l'asservissement robuste, aux profils de mouvement, aux communications pour centrales inertielles et à la cinématique des robots. Ces blocs-fonctions sont assemblés, cross-compilés et téléchargés directement sur le variateur Platinum. Cela permet de réduire le time-to-market avec un développement rapide d'algorithmes optimisés et performants. Les blocs-fonctions peuvent être facilement modifiés et évaluées avec des simulations au niveau du système grâce au logiciel Elmo Application StudioII d'ELMO.
L'intégration du module avec Simulink Coder de Matlab permet d'accéder à des dispositifs de mesure tels que des capteurs inertiels, des gyroscopes et des IMU, ainsi qu'à une multitude de dispositifs d'E/S et de sous-systèmes de différents fabricants. Les utilisateurs peuvent développer leurs protocoles de communication préférés sur des liaisons série en temps réel et les calculs cinématiques sont facilement programmés et mis en œuvre.
