| Caractéristiques | |
| Mode de contrôle | Servo mode(Torque /Velocity/Position) Motion mode （feedforward torque/velocity/position） |
| Rendement moteur (%) | 14 |
| Rendement moteur (%) | 67 |
| Charge utile dans le sens axial (N) | 300 |
| Charge utile en direction radiale (N) | 550 |
| Rapport de réduction | 6 : 1 |
| Jeu | 3 minutes d'arc |
