Le RMD-X10-100-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de regrouper motorisation, réduction mécanique, retour de position et commande électronique dans une solution mécatronique intégrée.
Alimenté en 48 V, le RMD-X10-100-EU développe un couple nominal de 50 Nm et un couple crête de 100 Nm. Sa vitesse nominale est de 50 tr/min pour une puissance nominale de 265 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 35:1, un codeur d'entrée 16 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 265 W |
| Couple nominal | 50 Nm |
| Couple crête | 100 Nm |
| Vitesse nominale | 50 tr/min |
| Courant nominal | 6,7 A |
| Courant crête | 13,5 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 35:1 |
| Rendement moteur | 82 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 1625 N |
| Charge radiale | 2250 N |
| Inertie | 198,6 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entraînement arrière | 2,88 Nm |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
| Poids | 1700 g sans frein |
Le RMD-X10-100-EU associe un moteur brushless pancake à un réducteur planétaire de rapport 35:1. Il délivre un couple nominal de 50 Nm et peut atteindre 100 Nm en crête.
Son variateur intégré et ses deux codeurs, avec une résolution de 16 bits en entrée et 14 bits en sortie, permettent de réunir motorisation, réduction, retour de position et commande dans un même ensemble.
A2V Mécatronique vous accompagne dans la sélection de votre solution de motorisation en fonction du couple, de la vitesse, de la tension, du rapport de réduction, des interfaces de communication et des contraintes mécaniques de votre application.
