Le RMD-X10-40-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture réunit motorisation, réduction mécanique, retour de position et commande électronique dans une solution mécatronique intégrée.
Alimenté en 48 V, le RMD-X10-40-EU développe un couple nominal de 15 Nm et un couple crête de 40 Nm. Sa vitesse nominale atteint 165 tr/min pour une puissance nominale de 265 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 7:1, un codeur d'entrée 16 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 265 W |
| Couple nominal | 15 Nm |
| Couple crête | 40 Nm |
| Vitesse nominale | 165 tr/min |
| Courant nominal | 6,5 A |
| Courant crête | 15 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 7:1 |
| Rendement moteur | 82 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 1625 N |
| Charge radiale | 2250 N |
| Inertie | 39,7 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,62 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 1150 g sans frein |
Le RMD-X10-40-EU associe un moteur brushless pancake à un réducteur planétaire de rapport 7:1. Il délivre un couple nominal de 15 Nm et peut atteindre 40 Nm en crête.
Son variateur intégré et ses deux codeurs, avec une résolution de 16 bits en entrée et 14 bits en sortie, permettent de réunir motorisation, réduction, retour de position et commande dans un même ensemble.
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