Le RMD-X8-60-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture réunit motorisation, réduction mécanique, retour de position et contrôle électronique dans une solution mécatronique compacte.
Alimenté en 48 V, le RMD-X8-60-EU développe un couple nominal de 30 Nm et un couple crête de 60 Nm. Sa vitesse nominale est de 40 tr/min pour une puissance nominale de 130 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 36:1, un codeur d'entrée 16 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 130 W |
| Couple nominal | 30 Nm |
| Couple crête | 60 Nm |
| Vitesse nominale | 40 tr/min |
| Courant nominal | 4 A |
| Courant crête | 8 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Rendement moteur | 69 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 985 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Inertie | 96 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Couple d'entraînement arrière | 1 Nm |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
| Poids | 900 g sans frein |
Le RMD-X8-60-EU associe un moteur brushless pancake à un réducteur planétaire de rapport 36:1. Il délivre un couple nominal de 30 Nm et peut atteindre 60 Nm en crête.
Son variateur intégré et ses deux codeurs, avec une résolution de 16 bits en entrée et 14 bits en sortie, permettent de regrouper motorisation, réduction, retour de position et commande dans un ensemble compact.
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