Le RMD X8-20-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de réunir motorisation, réduction mécanique, retour de position et contrôle électronique dans une solution mécatronique compacte.
Alimenté en 48 V, le RMD X8-20-EU développe un couple nominal de 10 Nm et un couple crête de 20 Nm. Sa vitesse nominale est de 190 tr/min pour une puissance nominale de 200 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 6:1, un codeur d'entrée 16 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 200 W |
| Couple nominal | 10 Nm |
| Couple crête | 20 Nm |
| Vitesse nominale | 190 tr/min |
| Courant nominal | 5,2 A |
| Courant crête | 10,5 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Rendement moteur | 80 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 985 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Inertie | 20 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,4 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 780 g |
Le RMD X8-20-EU combine un moteur brushless pancake, un réducteur planétaire de rapport 6:1, un variateur intégré et deux codeurs. Il délivre un couple nominal de 10 Nm et peut atteindre 20 Nm en crête.
Les codeurs d'entrée 16 bits et de sortie 14 bits fournissent un retour de position à deux niveaux de la chaîne de motorisation.
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