Le RMD-X4-24-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de disposer d'une solution mécatronique compacte avec motorisation, réduction mécanique et contrôle électronique intégrés.
Alimenté en 48 V, le RMD-X4-24-EU développe un couple nominal de 9 Nm et un couple crête de 24 Nm. Sa vitesse nominale est de 100 tr/min pour une puissance nominale de 150 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 36:1 ainsi qu'un codeur d'entrée 14 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 150 W |
| Couple nominal | 9 Nm |
| Couple crête | 24 Nm |
| Vitesse nominale | 100 tr/min |
| Courant nominal | 3,5 A |
| Courant crête | 10 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Rendement moteur | 75 % |
| Codeur d'entrée | 14 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 1900 N |
| Charge radiale | 1900 N |
| Inertie | 6,8 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,87 Nm |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
| Poids | 380 g |
Le RMD-X4-24-EU regroupe dans un même ensemble plusieurs fonctions nécessaires à une chaîne de motorisation : moteur brushless, électronique de commande, réducteur planétaire et retour de position.
Son rapport de réduction de 36:1 permet d'obtenir un couple nominal de 9 Nm dans un ensemble compact. Les codeurs d'entrée et de sortie de 14 bits assurent le retour de position au niveau du moteur et de la sortie.
A2V Mécatronique vous accompagne dans la sélection d'une motorisation adaptée à votre application en fonction du couple, de la vitesse, de la tension, du rapport de réduction, de la communication et des contraintes mécaniques de votre système.
