Moteur avec variateur intégré + double codeur + réducteur
RMD-X8-90-EU : moteur brushless pancake compact 48 V
Le RMD-X8-90-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, deux codeurs et un réducteur planétaire. Cette architecture réunit motorisation, réduction mécanique, retour de position et contrôle électronique dans une solution mécatronique compacte.
Alimenté en 48 V, le RMD-X8-90-EU développe un couple nominal de 25 Nm et un couple crête de 90 Nm. Sa vitesse nominale est de 130 tr/min pour une puissance nominale de 500 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 18:1, un codeur d'entrée 14 bits et un codeur de sortie 14 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 500 W |
| Couple nominal | 25 Nm |
| Couple crête | 90 Nm |
| Vitesse nominale | 130 tr/min |
| Courant nominal | 10 A |
| Courant crête | 30 A |
| Communication | CAN |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 18:1 |
| Rendement moteur | 80 % |
| Codeur d'entrée | 14 bits |
| Codeur de sortie | 14 bits |
| Charge axiale | 2800 N |
| Charge radiale | 2800 N |
| Inertie | 26 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,65 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 850 g sans frein |
Plan 2D du RMD-X8-90-EU
Codification de la gamme RMD-X-EU
Une motorisation pancake jusqu'à 90 Nm en crête
Le RMD-X8-90-EU combine un moteur brushless pancake, un variateur intégré, un réducteur planétaire 18:1 et deux codeurs 14 bits. Il délivre un couple nominal de 25 Nm et peut atteindre 90 Nm en crête.
Son architecture intégrée permet de regrouper motorisation, réduction et contrôle dans un ensemble compact pour les applications nécessitant un couple important à vitesse réduite.
Besoin d'aide pour sélectionner votre moteur pancake ?
A2V Mécatronique vous accompagne dans la sélection de votre solution de motorisation en fonction du couple, de la vitesse, de la tension, du rapport de réduction, de la communication et des contraintes mécaniques de votre application.