| Référence | 42ZYTC85-1 | |
|---|---|---|
| Tension nominale | V | 24 |
| Couple nominal | mNm | 57 |
| Vitesse nominale | tr/min | 3150 |
| Courant à vide | A | 0,3 |
| Puissance nominale | W | 19 |
| Couple de crête | mNm | 256 |
| Courant de crête | A | 5,5 |
| Constante de couple | mNm/A | 64,5 |
| Constante Back-EMF/Valeur effective | V/Krpm | 6,7 |
| Résistance | Ω | 4,65 |
| Inductance | mH | 3 |
| Moment d'inertie | g·cm² | 110 |
| Couple de démarrage | mN m | 20 |
| Bruit (bruit ambiant 20db, distance de test 1m) | dB | <82 |
| Durée de vie | H | >2500 |
| Résistance d'isolement | - | 100 MΩ/250V |
| Cycle de service | - | S1 |
| Poids | kg | 0,43 |
| Stage | - | Stage 1 | Stage 2 | Stage 3 | Stage 4 |
| Raport de réduction | X:1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 26, 28, 35 | 62, 83, 103, 111, 138, 150, 172, 186, 231 | 243, 326, 406, 439, 546, 590 ,679, 734, 794, 913, 987, 1135, 1227, 1526 |
| Couple continu maximum | Nm | 3,0 | 7,5 | 15 | 15 |
| Puissance de sortie continue maximale | W | 580 | 240 | 100 | 20 |
| Vitesse continu maximale | tr/min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Charge axiale maximale (dynamique) | N | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Charge radiale maximale (5 mm de la bride) | N | 350 | 525 | 750 | 750 |
| Efficacité maximale | % | 90 | 81 | 72 | 64 |
| Jeu maximum | ° | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 |
| Longueur du réducteur | mm | 36,1 | 54,9 | 63,6 | 72,4 |
| Poids | g | 252 | 405 | 476 | 544 |
