| Couple continu | 0,47 Nm |
| Couple de crête | 0,88 Nm |
| Puissance nominale continue | 194 W |
| Vitesse à vide | 5 000 tr/min |
| Résolution du codeur | 4 000 points par tour |
| Communication | RS232, CANopen, DeviceNet |
| IP | 65 |
| Poids | 0,68 kg |
| Diamètre de l'arbre | 9,53 mm |
| Charge radiale sur l'arbre | 6,80 kg |
| Charge axiale sur l'arbre | 1,36 kg |