Variateur Gold Drum
Principales fonctions :
- Puissance : de 2,7 à 11,5 kW
- Tension d'alimentation : 11 à 390 Vdc
- Courant : 18 à 100 A
| Caractéristiques | 70/48 | 70/60 | R90/60 | 50/100 | R75/100 | 100/100 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 | ||
| Tension d'alimentation minimale (VDC) | 11 | 14 | 46 | 92 | ||||||||
| Tension d'alimentation nominale (VDC) | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | |||||||
| Tension d'alimentation maximale (VDC) | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | |||||||
| Puissance maximale (W) | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 | ||
| Rendement (aux conditions nominales) (%) | > 97 | |||||||||||
| Tension de sortie maximale | 97 % de tension DC bus à f = 22kHz | |||||||||||
| Puissance d'alimentation auxiliaire | 14 à 60 VDC | |||||||||||
| Alimentation d'entrée VLogic | ≤ 5 VA sans charge externe ≤6 VA avec charge externe totale |
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| Courant continu (A) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 35 | 60 | 18 | 26 | ||
| Courant crête (A) | 140 | 140 | 90 | 100 | 75 | 200 | 70 | 60 | 36 | 26 | ||
| Communication | USB, EtherCAT, EtherCAT avec Switches, Ethernet, CANopen, EIA RS-232 (standard), Differential RS232 EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402 |
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| Méthodes de commande | Communication (CANopen, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS422), Analog, PWM, Pulse and Direction | |||||||||||
| Feedback | Incremental Encoder, Resolver, Digital Halls, Analog 1V ptp (Sin/Cos), Analog Halls, Absolute Serial Encoders (EnDAT 2.2 / BiSS / SSI / Panasonic / Mitutoyo / Tamagawa / Gurley - Virtual Absolute), Tachometer, Potentiometer | |||||||||||
| Entrées STO | 2 | |||||||||||
| Entrées/Sorties/Entrées analogiques | 6/4/1 | |||||||||||
| Méthode de montage | Wall/Panel | |||||||||||
| Dimensions | 134 x 95 x 72 mm | |||||||||||
| Poids | 700g | |||||||||||
| Caractéristiques | 70/48 | 70/60 | R90/60 | 50/100 | R75/100 | 100/100 | R150/100 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | ||
| Tension d'alimentation minimale (VDC) | 11 | 14 | 46 | 50 | ||||||||
| Tension d'alimentation nominale (VDC) | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | |||||||
| Tension d'alimentation maximale (VDC) | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | |||||||
| Puissance maximale (W) | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 | 5600 | 9600 | 5600 | ||
| Rendement(aux conditions nominales) (%) | > 97 | |||||||||||
| Tension de sortie maximale | 97 % de la tension de bus DC à f = 22kHz | |||||||||||
| Puissance d'alimentation auxiliaire | 14 à 60 VDC | |||||||||||
| Alimentation d'entrée VLogic | ≤ 4 VA sans charge externe de 5V ≤6 VA avec charge externe totale de 5V |
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| Courant continu (A) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 | 35 | 60 | 18 | ||
| Courant crête (A) | 140 | 140 | 90 | 100 | 75 | 200 | 150 | 70 | 60 | 36 | ||
| Communication | USB, EtherCAT, EtherCAT avec Switches, Ethernet, CANopen, EIA RS-232 (standard), Differential RS232 EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402 |
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| Méthodes de commande | Communication (CANopen, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS422), Analog, PWM, Pulse and Direction | |||||||||||
| Feedback | Incremental Encoder, Resolver, Digital Halls, Analog 1V ptp (Sin/Cos), Analog Halls, Absolute Serial Encoders (EnDAT 2.2 / BiSS / SSI / Panasonic / Mitutoyo / Tamagawa / Gurley - Virtual Absolute), Tachometer, Potentiometer | |||||||||||
| Entrées STO | 2 | |||||||||||
| Entrées/Sorties/Entrées analogiques | 6/4/1 | |||||||||||
| Méthode de montage | Wall/Panel | |||||||||||
| Dimensions | 134 x 95 x 72 mm | |||||||||||
| Poids | 700g | |||||||||||
Le servo variateur Gold Drum opère via une source DC pour le courant, la vélocité, la position et les modes de position avancés, en adéquation avec un moteur brushless synchrone magnétique, un moteur à balai DC, un moteur linéaire et une bobine mobile.
Les variateurs Gold Drum sont conçus pour être utilisé avec n'importe quelle commutation qu'elle soit trapézoïdale ou sinusoïdale, avec contrôle vectoriel. Il peut opérer en stand-alone ou être intégré dans un système multi-axes basé sur une communication en temps réel. En tant que membre des variateurs servo de la Gold Line, le Gold Drum est totalement programmable avec le langage de contrôle de mouvement Elmo.
Les variateurs Gold Drum sont conçus pour être utilisé avec n'importe quelle commutation qu'elle soit trapézoïdale ou sinusoïdale, avec contrôle vectoriel. Il peut opérer en stand-alone ou être intégré dans un système multi-axes basé sur une communication en temps réel. En tant que membre des variateurs servo de la Gold Line, le Gold Drum est totalement programmable avec le langage de contrôle de mouvement Elmo.
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Elmo conçoit, vérifie, fabrique et teste tous ses produits en conformité avec les normes suivantes :
Functional Safety :
| Safe Torque Off (STO) Safety Standard |
Item |
| The related standards below apply to the performance of the servo drives as stated in the environmental conditions | |
| IEC 61800-5-2:2007 SIL 3 | Adjustable speed electrical power drive systems – Safety requirements – Functional |
| EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PL e | Safety of machinery — Safety-related parts of control systems. |
| EN 61508-1:2010 SIL 3 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems |
| EN 61508-2:2010 SIL 3 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems |
| EN 61508-3:2010 SIL 3 | Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems |
Safety :
| Specification | Details |
| The related standards below apply to the performance of the servo drives as stated in the environmental conditions | |
| Approved IEC/EN 61800-5-1 | Adjustable speed electrical power drive systems. Safety requirements – Electrical, thermal and energy |
| Recognized UL 61800-5-1 | Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements – Electrical, thermal and energy |
| Conformity with CE 2006/95/EC | Low-voltage directive 2006/95/EC |
| Recognized CSA C22.2 NO. 14-13 Or Recognized CSA C22.2 NO. 274-13 |
Industrial Control Equipment Adjustable drive speeds |
Environmental :
| Specification | Details |
| Approved IEC60068-2-78 | Environmental testing – Damp heat, steady state |
| Approved IEC60068-2-6 | Environmental testing –Vibration (sinusoidal) |
| Approved IEC60068-2-2 | Environmental testing – Dry heat |
| pproved IEC60068-2-27 | Basic environmental testing procedures - Shock |
EMC :
| Specification | Details |
| Approved IEC/EN 61800-3 | Adjustable speed electrical power drive systems |
| In compliance with EN 55011 Class A with EN 61000-6-2: Immunity for industrial environment, according to: IEC 61000-4-2 / criteria B IEC 61000-4-3 / criteria A IEC 61000-4-4 / criteria B IEC 61000-4-5 / criteria B IEC 61000-4-6 / criteria A IEC 61000-4-8 / criteria A IEC 61000-4-11 / criteria B/C |
Electromagnetic compatibility (EMC) |
| Approved IEC 61326-3-1 | Electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Standard required for STO. |
Other Compliant Standards :
| Quality Assurance | |
| ISO 9001:2008 | Quality Management |
| Design | |
| IPC-D-275 IPC-SM-782 IPC-CM-770 |
Printed wiring for electronic equipment (clearance, creepage, spacing, conductors sizing, etc.) |
| Reliability | |
| MIL-HDBK- 217F | Reliability prediction of electronic equipment (rating, de-rating, stress, etc.) |
| Workmanship | |
| In compliance with IPC-A-610, level 3 | Acceptability of electronic assemblies |
| PCB | |
| In compliance with IPC-A-600, level 3 | Acceptability of printed circuit boards |
| Packing | |
| In compliance with EN 100015 | Protection of electrostatic sensitive devices |
| Environmental | |
| In compliance with 2002/96/EC | Waste Electrical and Electronic Equipment regulations (WEEE) Note: Out-of-service Elmo drives should be sent to the nearest Elmo sales office. |
| In compliance with 2002/95/EC (effective July 2006) |
Restrictions on Application of Hazardous Substances in Electric and Electronic Equipment (RoHS) |