| Paramètres | Unité | RH-11-EU |
| Rapport de réduction | — | 80 |
| Tension d'entrée | V | 24 |
| Vitesse à vide | tr/min | 40 |
| Courant à vide | A | 0,25 |
| Vitesse nominale | tr/min | 25 |
| Couple nominal | N·m | 5 |
| Puissance nominale | W | 13 |
| Courant nominal | A(rms) | 1,4 |
| Couple maximal | N·m | 21 |
| Courant maximal | A(rms) | 5 |
| Constante de force contre-électromotrice | Vdc/Krpm | 12 |
| Constante de couple du module | N·m/A | 3,65 |
| Résistance de phase moteur | Ω | 2,7 |
| Inductance de phase moteur | mH | 0,47 |
| Paires de pôles | — | 13 |
| Connexion triphasée | — | Y |
| Jeu angulaire (backlash) | arcsec | <40 |
| Charge radiale statique | kN | 7,55 |
| Charge radiale dynamique | kN | 5,29 |
| Charge axiale statique | kN | 1,13 |
| Charge axiale dynamique | kN | 1,13 |
| Inertie (sans frein) | kg·m² | 0,29 |
| Type d’encodeur | — | Encodeur double ABS-14BIT (entrée) / ABS-17BIT (sortie) |
| Précision de répétition de position | Degré | <0,01 |
| Communication | — | CAN BUS |
| Poids (sans frein) | Kg | 0,38 |
| Classe d’isolation | — | F |
| Couple (N·m) | Élévation de température (°C) | Temps de blocage (s) | Courant de phase (Arms) |
|---|---|---|---|
| 7,5 | 11 | 15 | 2,1 |
| 10 | 37 | 10 | 2,8 |
| 15 | 44 | 8 | 4,1 |
| 21 | 38 | 5 | 5,9 |
