Le RMD X4-3-EU est un moteur brushless pancake compact combinant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, le codeur et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de disposer d'une solution de motorisation intégrée lorsque l'encombrement et la simplicité d'intégration sont des critères importants.
Alimenté en 24 V, le RMD X4-3-EU développe un couple nominal de 1,5 Nm et un couple crête de 3 Nm. Sa vitesse nominale est de 200 tr/min. La communication avec le système de commande peut être réalisée en CAN ou RS485.
Le réducteur planétaire intégré possède un rapport de réduction de 6:1. Le RMD X4-3-EU constitue ainsi une solution compacte pour les applications nécessitant une motorisation brushless avec contrôle électronique et réduction mécanique directement intégrés.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Puissance nominale | 30 W |
| Couple nominal | 1,5 Nm |
| Couple crête | 3 Nm |
| Vitesse nominale | 200 tr/min |
| Courant nominal | 2 A |
| Courant crête | 4 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Rendement moteur | 60 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | - |
| Charge axiale | 300 N |
| Charge radiale | 550 N |
| Inertie | 1,2 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,06 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 300 g |
Contrairement à une architecture utilisant séparément un moteur, un variateur et un réducteur, le RMD X4-3-EU rassemble plusieurs fonctions dans un ensemble compact. Le moteur brushless, l'électronique de commande, le codeur et le réducteur planétaire sont intégrés dans la motorisation.
Cette conception facilite l'intégration dans les équipements nécessitant une motorisation compacte avec retour de position et communication numérique. Les interfaces CAN et RS485 permettent au moteur d'être piloté depuis un système de commande externe.
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