| Caractéristiques |
Valeur |
| Tension nominale | 48 V |
| Puissance nominale | 200 W |
| Vitesse nominale | 3500 tr/min |
| Courant nominal | 5,23 A |
| Courant crête | 7,6 A |
| Couple nominal | 0,52 Nm |
| Couple crête | 0,84 Nm |
| Constante de couple | 0,103 Nm/A |
| Constante de tension | 9,41 V/krpm |
| Résistance ligne-ligne | 0,935 Ω |
| Inductance ligne-ligne | 1,312 mH |
| Nombre de pôles | 14 |
| Moment d’inertie rotor | 0,134 kg.cm² |
| Bride | 57 mm |
| Longueur totale | 59,7 mm |
| Poids moteur | 590 g |
| Plage d’alimentation principale | 12-75 VDC |
| Alimentation nominale | 48 VDC |
| Communication | EtherCAT, configuration USB |
| Réseau CANopen | Jusqu’à 127 stations |
| Entrées digitales | 6 opto-isolées, configurables |
| Capture haute vitesse | Impulsion minimale de 5 µs en mode latch / capture |
| Sorties digitales | 4 sorties opto-isolées |
| Alimentation de sortie / courant | 12-30 VDC, jusqu’à 30 mA |
| Entrée analogique | 1 différentielle, +/-10 V |
| Résolution analogique | 12 bit |
| Entrée STO | 12-28,8 VDC, nominal 24 V |
| Protections | Court-circuit, surintensité, surtension / sous-tension |
| Température de fonctionnement | -10 à +40 °C |
| Humidité | <85 %, sans condensation |
| Tolérances | ±10 % |
