| Nema | 23 |
| Couple continu | 0,28 Nm |
| Couple de crête | 0,45 Nm |
| Puissance nominale continue | 181 W |
| Vitesse à vide | 10 400 tr/min |
| Résolution du codeur | 4 000 points par tour |
| Frein | oui |
| Communication | RS232, RS485 |
| Poids | 0,45 kg |
| Diamètre de l'arbre | 6,35 mm |
| Charge radiale sur l'arbre | 3,18 kg |
| Charge axiale sur l'arbre | 1,36 kg |
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