| Nema | 34 |
| Couple continu | 1,09 Nm |
| Couple de crête | 1,60 Nm |
| Puissance nominale continue | 235 W |
| Vitesse à vide | 3100 tr/min |
| Résolution du codeur | 8000 points par tour |
| Communication | RS232/485 |
| Poids | 2,27 kg |
| Diamètre de l'arbre | 9,53 mm |
| Charge radiale sur l'arbre | 6,80 kg |
| Charge axiale sur l'arbre | 1,36 kg |
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