| Nema | 34 |
| Couple continu | 1,45 Nm |
| Couple de crête | 3,39 Nm |
| Puissance nominale continue | 615 W |
| Vitesse à vide | 5100 tr/min |
| Résolution du codeur | 8000 points par tour |
| Communication | RS232, RS485, CANopen |
| Option | Alimentation auxiliaire |
| Poids | 2,49 kg |
| Diamètre de l'arbre | 12,70 mm |
| Charge radiale sur l'arbre | 13,61 kg |
| Charge axiale sur l'arbre | 1,36 kg |
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