| Caractéristiques | |
| Vitesse à vide (Tr/min) | 3200 |
| Courant à vide (A) | 0,4 |
| Nombre de paires de pôles | 13 |
| Connexion triphasée | Y |
| Communication | CAN |
| Couple d'encoche (mNm) | 12 |
| Charge utile axiale maximale (N) | 489 |
| Charge utile radiale maximale (N) | 100 |
| Constante de vitesse (Vdc/Ktr/min) | 7,93 |
| Rendement (%) | >83% |
| Type de codeur | ABS-17bit |
| Précision de la position répétée | >0,01 Degree |
| Qualité d'isolation | F |
