Le RMD-X6-60-EU V4 de MyActuator est un moteur brushless pancake intégrant le moteur, l'électronique de commande, un double codeur absolu et un réducteur planétaire.
Alimenté en 48 V, il développe un couple nominal de 20 Nm et un couple crête de 60 Nm. Sa vitesse nominale est de 153 tr/min pour une puissance nominale de 320 W.
Le RMD-X6-60-EU dispose d'un double codeur absolu 17 bits en entrée et 17 bits en sortie. Les interfaces de communication disponibles sont CAN Bus et EtherCAT.
| Caractéristiques | RMD-X6-60-EU |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 19,612:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 320 W |
| Vitesse à vide | 176 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,9 A |
| Vitesse nominale | 153 tr/min |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Courant de phase nominal | 9,5 Arms |
| Couple maximal | 60 Nm |
| Courant maximal | 29,1 Arms |
| Rendement moteur | 72,7 % |
| Back-EMF | 16 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 2,1 Nm/A |
| Résistance | 0,41 Ω |
| Inductance | 0,51 mH |
| Nombre de paires de pôles | 10 |
| Couple d'encoche | 30 mNm |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple de backdrive | 1,6 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale - Suffer / Stress | 1,8 / 0,8 kN |
| Charge radiale | 2 kN |
| Inertie | 0,66 kg.cm² |
| Codeur | Double codeur absolu 17 bits entrée / 17 bits sortie |
| Précision de répétition | < 0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 0,82 kg |
| Classe d'isolation | F |
| RMD-X6-60-EU | Couple (Nm) | Augmentation de la température (°C) | Temps de décrochage (s) | Courant (Arms) |
| RMD-X6-60-EU | 30 | 17 | 15 | 12,7 |
| 40 | 29 | 10 | 17,7 | |
| 50 | 37 | 8 | 22,6 | |
| 60 | 24 | 5 | 28,3 |
Le RMD-X6-60-EU regroupe le moteur brushless, l'électronique de commande, le réducteur planétaire et le double codeur absolu dans une solution de motorisation intégrée.
Alimenté sous 48 V, il délivre 20 Nm de couple nominal et jusqu'à 60 Nm en crête, pour une vitesse nominale de 153 tr/min.
Les communications CAN Bus et EtherCAT permettent son intégration dans différentes architectures de commande pour des applications de robotique, d'automatisation et de positionnement.
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