Le RMD-X6-P36-40-ELE-EU de MyActuator est un servomoteur brushless pancake 48 V intégrant le moteur, le variateur, un codeur 18 bits et un réducteur planétaire 36:1.
Il développe un couple nominal de 18 Nm et un couple crête de 40 Nm, avec une vitesse nominale de 90 tr/min et une puissance nominale de 170 W.
Cette version dispose d'une communication EtherCAT / USB ainsi que de 6 entrées numériques, 4 sorties, 2 entrées analogiques et 2 entrées STO.
Son architecture intégrée permet de regrouper la motorisation, la réduction et la commande dans un ensemble compact destiné notamment aux systèmes robotiques et mécatroniques.
| Caractéristiques | RMD-X6-P36-40-ELE-EU |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 170 W |
| Couple nominal | 18 Nm |
| Vitesse nominale | 90 tr/min |
| Courant nominal | 5,2 A |
| Couple crête | 40 Nm |
| Courant crête | 10,5 A |
| Couple de backdrive | 0,91 Nm |
| Jeu | 15 arcmin |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Codeur | Codeur 18 bits |
| Communication | EtherCAT / USB |
| Entrées / sorties | 6 IN / 4 OUT / 2 AIN / 2 STO |
| Poids | 580 g |
| Options | |
| Frein | Personnalisation possible |
| Protection | Version IP54 personnalisable |
Le RMD-X6-P36-40-ELE-EU associe dans un même ensemble le moteur brushless, le variateur, le réducteur planétaire 36:1 et un codeur 18 bits.
Avec 18 Nm de couple nominal et jusqu'à 40 Nm en crête, cette motorisation fonctionne sous 48 V et atteint une vitesse nominale de 90 tr/min.
Son interface EtherCAT permet son intégration dans des architectures de commande compatibles avec ce protocole. Une interface USB est également disponible.
A2V Mécatronique vous accompagne dans la sélection et l'intégration de votre solution de motorisation selon le couple, la vitesse, l'alimentation, la réduction et l'interface de communication nécessaires à votre application.
