| Paramètres | Unité | RH-20-EU |
| Rapport de réduction | — | 100 |
| Tension d'entrée | V | 48 |
| Vitesse à vide | tr/min | 30 |
| Courant à vide | A | 1,2 |
| Vitesse nominale | tr/min | 25 |
| Couple nominal | N·m | 50 |
| Puissance nominale | W | 130 |
| Courant nominal | A(rms) | 6,8 |
| Couple maximal | N·m | 80 |
| Courant maximal | A(rms) | 10,6 |
| Constante de force contre-électromotrice | Vdc/Krpm | 19,2 |
| Constante de couple du module | N·m/A | 7,3 |
| Résistance de phase moteur | Ω | 0,36 |
| Inductance de phase moteur | mH | 0,51 |
| Paires de pôles | — | 10 |
| Connexion triphasée | — | Y |
| Jeu angulaire (backlash) | arcsec | <40 |
| Charge radiale statique | kN | 22 |
| Charge radiale dynamique | kN | 14,6 |
| Charge axiale statique | kN | 132,7 |
| Charge axiale dynamique | kN | 34 |
| Inertie (Sans frein) | kg·m² | 0,87 |
| Inertie (Avec frein) | kg·m² | 0,95 |
| Type d’encodeur | — | Encodeur double ABS-17BIT (entrée) / ABS-17BIT (sortie) |
| Précision de répétition de position | Degré | <0,01 |
| Communication | — | CAN BUS & EtherCAT |
| Poids (Sans frein) | Kg | 1,45 |
| Poids (Avec frein) | Kg | 1,75 |
| Classe d’isolation | — | F |
| Couple (N·m) | Élévation de température (°C) | Temps de blocage (s) | Courant de phase (Arms) |
|---|---|---|---|
| 75 | 12 | 15 | 10,5 |
| 100 | 8 | 10 | 13,5 |
| 125 | 15 | 8 | 18 |
