| Caractéristiques | ||
| Type de réducteur | Réducteur Harmonic | |
| Rapport de réduction | 1:100 | |
| Résistance (ohms@20°C) | 0,7 | |
| Inductance (mH) | 0,47 | |
| Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) | 2,79 | |
| Jeu (Arc sec) | <20 | |
| Nombre de paires de pôles | 10 | |
| Connexion triphasé | Y | |
| Type de codeur (Rev) | Dual encoder/ABS-17bit | |
| Poids (kg) | N (sans frein) : 1,105 - B (avec frein) : 1,28 | |
| Niveau d'isolation | F | |
