| Paramètres | Unité | RH-17-LITE-EU |
| Rapport de réduction | — | 100 |
| Tension d'entrée | V | 24 |
| Vitesse à vide | tr/min | 25 |
| Courant à vide | A | 0,25 |
| Vitesse nominale | tr/min | 20 |
| Couple nominal | N·m | 26 |
| Puissance nominale | W | 55 |
| Courant nominal | A(rms) | 5,0 |
| Couple maximal | N·m | 65 |
| Courant maximal | A(rms) | 12,6 |
| Constante de force contre-électromotrice | Vdc/Krpm | 12 |
| Constante de couple du module | N·m/A | 5,17 |
| Résistance de phase moteur | Ω | 0,94 |
| Inductance de phase moteur | mH | 0,41 |
| Paires de pôles | — | 10 |
| Connexion triphasée | — | Y |
| Jeu angulaire (backlash) | arcsec | <40 |
| Inertie (sans frein) | kg·m² | 0,32 |
| Type d’encodeur | — | Encodeur double ABS-14BIT (entrée) / ABS-17BIT (sortie) |
| Précision de répétition de position | Degré | <0,01 |
| Communication | — | CAN BUS |
| Poids (sans frein) | Kg | 0,8 |
| Classe d’isolation | — | F |
| Couple (N·m) | Élévation de température (°C) | Temps de blocage (s) | Courant de phase (Arms) |
|---|---|---|---|
| 39 | 26 | 15 | 7,5 |
| 47 | 44 | 10 | 9,2 |
| 52 | 47 | 8 | 10 |
| 65 | 36 | 5 | 12,3 |
