| Caractéristiques | |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 9:1 |
| Rendement moteur (%) | 80 |
| Codeur d'entrée | 16 bit |
| Codeur de sortie | - |
| Charge utile dans le sens axial (N) | 985 |
| Charge utile en direction radiale (N) | 1250 |
| Inertie (kg.cm2 | 30,6 |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entrainement arrière (Nm) | 0,61 |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids (g) | N (sans frein) : 710 |
