Le RMD X8-25-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, un codeur et un réducteur planétaire. Cette architecture permet de disposer d'une solution mécatronique compacte réunissant motorisation, réduction mécanique, retour de position et contrôle électronique.
Alimenté en 48 V, le RMD X8-25-EU développe un couple nominal de 10 Nm et un couple crête de 25 Nm. Sa vitesse nominale est de 110 tr/min pour une puissance nominale de 125 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 9:1 ainsi qu'un codeur d'entrée 16 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 125 W |
| Couple nominal | 10 Nm |
| Couple crête | 25 Nm |
| Vitesse nominale | 110 tr/min |
| Courant nominal | 3,2 A |
| Courant crête | 8 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 9:1 |
| Rendement moteur | 80 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | - |
| Charge axiale | 985 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Inertie | 30,6 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 21 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,61 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 710 g sans frein |
Le RMD X8-25-EU combine une architecture brushless pancake à un réducteur planétaire de rapport 9:1. Il délivre un couple nominal de 10 Nm et peut atteindre 25 Nm en crête.
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