Le RMD X6-40-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant dans un même ensemble le moteur, l'électronique de commande, un codeur et un réducteur planétaire. Cette architecture fournit une solution mécatronique intégrée pour les systèmes nécessitant couple, compacité et contrôle électronique.
Alimenté en 48 V, le RMD X6-40-EU développe un couple nominal de 18 Nm et un couple crête de 40 Nm. Sa vitesse nominale est de 90 tr/min pour une puissance nominale de 170 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 36:1 et un codeur d'entrée 16 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 170 W |
| Couple nominal | 18 Nm |
| Couple crête | 40 Nm |
| Vitesse nominale | 90 tr/min |
| Courant nominal | 5,2 A |
| Courant crête | 10,5 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Rendement moteur | 70 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | - |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Inertie | 28,8 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,91 Nm |
| Jeu | 15 minutes d'arc |
| Poids | 590 g |
Le RMD X6-40-EU regroupe moteur brushless, électronique de commande, réducteur planétaire et retour de position dans une architecture compacte. Le rapport de réduction de 36:1 permet d'obtenir un couple nominal de 18 Nm et un couple crête de 40 Nm.
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