Le RMD-X6-7-EU de MyActuator est un moteur brushless pancake compact intégrant le moteur, l'électronique de commande, un codeur et un réducteur planétaire dans un même ensemble. Cette conception permet de disposer d'une solution mécatronique intégrée pour les applications nécessitant une motorisation compacte avec réduction mécanique et contrôle électronique.
Alimenté en 48 V, le RMD-X6-7-EU développe un couple nominal de 3,5 Nm et un couple crête de 7 Nm. Sa vitesse nominale est de 400 tr/min pour une puissance nominale de 150 W.
Le moteur intègre un réducteur planétaire de rapport 6:1 et un codeur d'entrée 16 bits. La communication avec le système de commande est disponible en CAN ou RS485.
| Caractéristiques | Valeur |
| Type de moteur | Moteur brushless pancake |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Puissance nominale | 150 W |
| Couple nominal | 3,5 Nm |
| Couple crête | 7 Nm |
| Vitesse nominale | 400 tr/min |
| Courant nominal | 4 A |
| Courant crête | 9 A |
| Communication | CAN / RS485 |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Rendement moteur | 70 % |
| Codeur d'entrée | 16 bits |
| Codeur de sortie | - |
| Charge axiale | 775 N |
| Charge radiale | 1250 N |
| Inertie | 4,8 kg.cm² |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Couple d'entraînement arrière | 0,08 Nm |
| Jeu | 10 minutes d'arc |
| Poids | 350 g |
Le RMD-X6-7-EU combine une architecture pancake compacte avec un réducteur planétaire de rapport 6:1. Il délivre un couple nominal de 3,5 Nm et peut atteindre 7 Nm en crête.
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