Le RMD-X10-200 V4.1 de MyActuator, référence RMD-X10-P20-200-E, est un servomoteur brushless pancake 48 V intégrant l'électronique de commande, un réducteur planétaire 20:1 et un double codeur ABS 17 bits / 19 bits.
Il développe un couple nominal de 60 Nm, atteint 170 Nm en couple crête et jusqu'à 200 Nm au blocage. Sa vitesse nominale est de 74 tr/min pour une puissance nominale de 465 W.
Son arbre creux de Ø 12 mm permet le passage de câbles et de connexions au travers de l'actionneur. Le roulement de sortie est de type roulement à rouleaux croisés.
Le RMD-X10-200 V4.1 prend en charge les communications EtherCAT et CAN Bus et présente un poids de 1,64 kg.
| Caractéristiques | RMD-X10-200 V4.1 |
| Référence | RMD-X10-P20-200-E |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Vitesse à vide | 80 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 1 A |
| Vitesse nominale | 74 tr/min |
| Couple nominal | 60 Nm |
| Puissance nominale | 465 W |
| Courant nominal | 12,7 Arms |
| Couple crête | 170 Nm |
| Couple au blocage | 200 Nm |
| Courant crête | 80 Arms |
| Rendement | 74 % |
| Constante FEM du moteur | 24,94 Vdc/krpm |
| Constante de couple du module | 4,6 Nm/A |
| Résistance de phase moteur | 0,27 Ω |
| Inductance de phase moteur | 0,3 mH |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Backlash | ≤ 15 arcmin |
| Type de roulement de sortie | Roulement à rouleaux croisés |
| Codeur | Double codeur ABS 17 bits / 19 bits |
| Précision de contrôle | < 0,01° |
| Communication | EtherCAT / CAN Bus |
| Arbre creux | Ø 12 mm |
| Poids | 1,64 kg |
| Classe d'isolation | F |
| Points forts du RMD-X10-200 V4.1 |
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Le RMD-X10-200 V4.1 est un servomoteur brushless pancake conçu pour les articulations robotiques et les systèmes mécatroniques nécessitant un couple élevé dans un format compact. Sa conception à arbre creux Ø 12 mm facilite le passage des câbles et des connexions au travers de l'actionneur. Le moteur, le réducteur planétaire, l'électronique de commande et le double codeur sont intégrés dans un même ensemble.
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Le RMD-X10-200 V4.1 associe dans un même ensemble un moteur brushless, l'électronique de commande, un réducteur planétaire de rapport 20:1 et un double codeur ABS 17 bits / 19 bits.
Son arbre creux de Ø 12 mm facilite le passage des câbles et des connexions directement à travers l'actionneur.
Alimenté sous 48 V, il fournit 60 Nm en nominal, 170 Nm en crête et jusqu'à 200 Nm au blocage.
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