Le RMD-X8-150 V4.1 de MyActuator, référence RMD-X8-P20-150-E, est un servomoteur brushless pancake 48 V intégrant l'électronique de commande, un réducteur planétaire 20:1 et un double codeur.
Il développe un couple nominal de 43 Nm et jusqu'à 120 Nm en crête, avec une vitesse nominale de 127 tr/min et une puissance nominale de 572 W.
Son arbre creux de Ø 12,6 mm permet le passage de câbles à travers l'actionneur, une caractéristique particulièrement adaptée à l'intégration dans les articulations robotiques.
Le RMD-X8-150 V4.1 prend en charge les communications CAN Bus et EtherCAT et présente un poids de 1,33 kg.
| Caractéristiques | RMD-X8-150 V4.1 |
| Référence | RMD-X8-P20-150-E |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Vitesse à vide | 150 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,5 A |
| Vitesse nominale | 127 tr/min |
| Couple nominal | 43 Nm |
| Puissance nominale | 572 W |
| Courant de phase nominal | 12 A |
| Couple crête | 120 Nm |
| Courant de phase crête | 36 A |
| Rendement | ≥ 70 % |
| Constante FEM du moteur | 0,033 V/rpm |
| Constante de couple du module | 3,58 Nm/A |
| Résistance de phase moteur | 0,15 Ω |
| Inductance de phase moteur | 0,20 mH |
| Backlash | ≤ 15 arcmin |
| Couple de backdrive | ≤ 0,7 Nm |
| Précision de position absolue | ≤ 0,2° |
| Précision de position répétitive | ≤ 0,1° |
| Codeur | Double codeur |
| Communication | EtherCAT / CAN Bus |
| Arbre creux | Ø 12,6 mm |
| Poids | 1,33 kg |
| Points forts du RMD-X8-150 V4.1 |
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Le RMD-X8-150 V4.1 est un servomoteur brushless pancake conçu pour les articulations robotiques et les applications mécatroniques nécessitant couple, vitesse et compacité. Il délivre un couple nominal de 43 Nm et atteint 120 Nm en crête, avec une vitesse nominale de 127 tr/min. Son arbre creux de Ø 12,6 mm facilite le passage des câbles directement à travers l'actionneur.
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Le RMD-X8-150 V4.1 associe dans un même ensemble un moteur brushless, l'électronique de commande, un réducteur planétaire de rapport 20:1 et un double codeur.
Son arbre creux de Ø 12,6 mm facilite le passage des câbles à travers l'axe de l'actionneur et son intégration dans les articulations robotiques.
Alimenté sous 48 V, il fournit 43 Nm en nominal et jusqu'à 120 Nm en crête, pour une vitesse nominale de 127 tr/min.
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