Moteur avec variateur intégré + double codeur + réducteur
RMD-X12-320-EU V4 : servomoteur brushless pancake 100 Nm
Le RMD-X12-320-EU V4 de MyActuator est un servomoteur brushless pancake 48 V intégrant un variateur, un réducteur planétaire 20:1 et un double codeur ABS 17 bits / 17 bits.
Il développe un couple nominal de 100 Nm et un couple maximal de 320 Nm, avec une vitesse nominale de 100 tr/min et une puissance nominale de 1000 W.
Le servomoteur dispose des interfaces CAN Bus et EtherCAT. Son réducteur présente un jeu de 10 arcmin et le module affiche un rendement moteur de 75 %.
Avec un poids de 2,6 kg, une charge axiale indiquée de 4,5 kN et une charge radiale de 5 kN, le RMD-X12-320-EU est destiné aux applications mécatroniques nécessitant un couple élevé.
| Caractéristiques | RMD-X12-320-EU V4 |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Vitesse à vide | 125 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 2,7 A |
| Vitesse nominale | 100 tr/min |
| Couple nominal | 100 Nm |
| Puissance de sortie nominale | 1000 W |
| Courant de phase nominal | 30 Arms |
| Couple max | 320 Nm |
| Courant max | 100 Arms |
| Rendement moteur | 75 % |
| Back-EMF | 17,9 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 3,3 Nm/A |
| Résistance | 0,12 Ω |
| Inductance | 0,05 mH |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Couple d'encoche | 1420 mN.m |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 3,8 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale | 4,5 kN |
| Charge radiale | 5 kN |
| Inertie | 12,9 kg.cm² |
| Codeur | Double codeur ABS 17 bits entrée / 17 bits sortie |
| Précision de répétition | < 0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 2,6 kg |
| Classe d'isolation | F |
Codification de la gamme RMD-X
Une motorisation pancake jusqu'à 320 Nm
Le RMD-X12-320-EU associe dans un même ensemble un moteur brushless, son variateur, un réducteur planétaire de rapport 20:1 et un double codeur absolu.
Alimenté sous 48 V, il délivre 100 Nm en nominal et jusqu'à 320 Nm de couple maximal, avec une vitesse nominale de 100 tr/min.
Les interfaces CAN Bus et EtherCAT permettent son intégration dans différentes architectures de commande de mouvement.
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