Moteur avec variateur intégré + double codeur + réducteur
RMD-X15-450-EU V4 : servomoteur brushless pancake 145 Nm
Le RMD-X15-450-EU V4 de MyActuator est un servomoteur brushless pancake 72 V intégrant un variateur, un réducteur planétaire 20,25:1 et un double codeur ABS 17 bits / 17 bits.
Il développe un couple nominal de 145 Nm et un couple maximal de 450 Nm, avec une vitesse nominale de 74 tr/min et une puissance nominale de 1124 W.
Le RMD-X15-450-EU dispose des interfaces CAN Bus et EtherCAT. Son réducteur présente un jeu de 10 arcmin et le rendement moteur indiqué est de 82,4 %.
Avec un poids de 3,6 kg, une charge axiale indiquée de 5,4 kN et une charge radiale de 6 kN, ce servomoteur est adapté aux systèmes mécatroniques nécessitant un couple élevé.
| Caractéristiques | RMD-X15-450-EU V4 |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20,25:1 |
| Tension d'entrée | 72 V |
| Vitesse à vide | 93 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 3,5 A |
| Vitesse nominale | 74 tr/min |
| Couple nominal | 145 Nm |
| Puissance de sortie nominale | 1124 W |
| Courant de phase nominal | 25 Arms |
| Couple max | 450 Nm |
| Courant max | 69,2 Arms |
| Rendement moteur | 82,4 % |
| Back-EMF | 29,9 Vdc/krpm |
| Constante de couple | 5,8 Nm/A |
| Résistance | 0,08 Ω |
| Inductance | 0,14 mH |
| Nombre de paires de pôles | 20 |
| Couple d'encoche | 1480 mN.m |
| Connexion triphasée | Y |
| Couple d'entraînement arrière | 4 Nm |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale | 5,4 kN |
| Charge radiale | 6 kN |
| Inertie | 31,6 kg.cm² |
| Codeur | Double codeur ABS 17 bits entrée / 17 bits sortie |
| Précision de répétition | < 0,01° |
| Communication | CAN Bus / EtherCAT |
| Poids | 3,6 kg |
| Classe d'isolation | F |
| RMD-X15-450-EU | Couple (Nm) | Augmentation de température (°C) | Temps de décrochage (s) | Courant (Arms) |
| X15-450-EU | 217,5 | 15 | 15 | 31,1 |
| 290 | 15 | 10 | 41 | |
| 362,5 | 20 | 8 | 51,6 | |
| 435 | 25 | 5 | 67,2 |
Codification de la gamme RMD-X
Un servomoteur pancake jusqu'à 450 Nm
Le RMD-X15-450-EU associe dans un même ensemble un moteur brushless, son variateur, un réducteur planétaire de rapport 20,25:1 et un double codeur absolu.
Alimenté sous 72 V, il délivre 145 Nm en nominal et jusqu'à 450 Nm de couple maximal, avec une vitesse nominale de 74 tr/min.
Les interfaces CAN Bus et EtherCAT permettent son intégration dans différentes architectures de commande de mouvement.
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